FU型板式输送链
随着煤矿对高产、高效工作面要求，近年来采煤机的技术发展日新月异。一是采煤机装机功率不断增加。为了满足高产高效综采工作面快速割煤对落砂机采煤机的高强度、高性能需要，不论是厚、中厚煤层还是薄煤层采煤机，其装机功率（包括截割功率和牵引功率）均在不断加大。二是控制系统日趋完善。采煤机电气控制功能逐步齐全，可靠性不断提高，在通用性，互换性和集成化等方面已有较大进步。三是国内从20世纪90年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机，并将研究重点转向电牵引采煤机，后者已成为国内采煤机的研究重点。本文主要介绍国内电牵引采煤机产品与技术的有关情况。
圆盘给料机几款国内产品介绍
目前，天地科技股份有限公司、太原矿山机器集团有限公司、鸡西煤矿机械有限公司和无锡盛达机械制造有限公司等采煤机主要生产厂商推出了各种型号规格的电牵引采煤机，从直流电牵引采煤机到交流电牵引采煤机，又到四象限电牵引采自动提升机小型提升机煤机。
天地科技股份有限公司研制的MG250/600－AWD采煤机采用PWM变频调速技术、它由模块式大功率晶体管和微机控制技术组成；采用摆线轮－销轨无链牵引系螺旋喂料机统，调速范围广。截割电机横向布置在整体弯曲摇臂上，摇臂和机身联接没有动力传递，减少了传动环节。采用两级直齿轮，一级行星轮传动，摇臂与机身采用铰轴联接，摇臂和调高油缸支承力及牵引的反作用力均作用在牵引减速箱上，机身三段之间不受此力影响；采用整体弯曲摇臂，增大了过煤空间。
太原矿山机器集团有限公司推出的MG输送辊TY200/500-1.1D电牵引采煤机适用于较薄煤层高产效工作面，机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，结合面采用燕尾槽、楔铁定位，偏心螺母连接，此结构增加了过煤空间，缩短了机身长度。采用弯摇臂结构，强度按250kw设计，可配用200kw和250kw截割电机。牵引方式为链轮销轨式无链牵引系统。采用机截式一拖一交流变频调速系统。计算机控制系统对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置实现离机操作。阀组装配和水路系统的主要元件都集中在集成块上，调高油缸设计为近水平。
无锡盛达机械制造有限公司推出的MWG200（250）/500（600）－CD开关磁阻电机调速牵引采煤机，其截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身采用销轴连接，取消螺旋伞齿轮传动结构，机身主体分三段，取消了底托架，用高强度液压螺母联接，紧固可靠，各主DY型移动输送机要部件均可从采空处侧抽出，更换方便。
鸡西煤矿机械有限公司推出的MG250/591-WD电牵引采煤机主要特点为：机身三大部件之间使用高强度T形螺栓和四个楔形哑铃销以及两个Φ150定位销连接和紧固。截割电机、牵引电机的启动、停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端操破石机作站的按钮进行。所有电机横向布置。机械传动都是直齿传动。电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出。可通过更换电控部或液压传动部而成为交流变频调速电牵引或液压牵引采煤机以实现电液互换，而其它部件通用。两动力输入部位可安装液压马达，也可安装40Kw牵引电机。
上述产品主要技术指标比较如下表所多层振动筛示：
TQLZ系列振动清理筛煤层倾角 采高范围 牵引力 牵引速度 装机功率
天地科技 HSSJ系列精细筛分机＜18° 1.4－3.0m 500/300kN 0-5.33/8.88m/min 600kW
太原矿山 ≤25° 1.4－不锈钢输送网带2.8m 550/320kN 0-7/11.6m/min 500/600kW
无锡盛达 ＜25° 1.8－3.6m 500kN 0-8.2/11m/min 492.5/592.5生产设备kW
鸡西煤矿 ≤15° 1.5－3.2m 524/437立轴式破碎机kN 0-7.5/9m/min 591kW
相关国内颚式破碎专利
分析
在中国国家知识产权局专利检索网中，通过检索词“采煤机”和“电牵引”检索，共发现9篇中国专利，其中发明专利2篇，实用新型9篇。
申请号 专利名称 申请人
03141470.2 短机身机载电牵引采煤机 天地科技股份有限公司上海分公司
03145013.X 电磁调速电牵引采煤机 刘建功
98201499.6 一种电牵引采煤机 邢台矿业(集团)有限责任公司
02265918.8 采煤机用准机载电牵引装置 天地科技股份有限公司上海分公司;煤炭科学研究总院上海分院
02235012.8 滑差电牵引采煤机控制装置 刘建功;王世斌;张强利;罗文彬
02205950.4 电牵引采煤机 毕锦明;刘占群;纪茂峰;董亚明
03255395.1 短机身机载电牵引采煤机 天地科技股份有限公司上海分公司
03210721.8 四象限运行交流变频电牵引采煤机 天地科技股份有限公司上海分公司;煤炭科学研究总院上海分院
03210722.6 电牵引采煤机四象限运行变频调速装置 天地科技股份有限公司上海分公司;煤炭科学研究总院上海分院
其中天地科技股份有限公司上海分公司、煤炭科学研究总院上海分院申请的中国实用新型专利电牵引采煤机四象限运行变频调速装置（03210722.6）涉及一种电牵引采煤机四象限运行变频调速装置，主要解决大倾角煤层工作面的电力拖动调速等问题，其采用技术方案是：一防爆箱，在其内腔固定设置有四象限运行变频器，该变频器底部设置有金属板，金属板的底面和防爆箱底板的顶面之间粘合有导热硅胶层，金属板上固设有发热单元，底板对应发热单元处设置有冷却水道，四象限运行变频器内电路板的元器件设置有加固结构，适用于倾斜煤层采煤机或类似条件的其它设备的电力拖动调速。
邢台矿业(集团)有限责任公司申请的实用新型专利98201499.6公开了一种电牵引采煤机，它的牵引箱布置在机身两端与机身形成一体化结构，牵引箱中的三向异步电机与涡流离合器采用横向布置，其传动方式是：三向异步电动机产生的动力经涡流离合器及齿轮传动系统至驱动轮，驱动轮与齿轨啮合，牵引采煤机实现往复行走，从而完成连续采煤。该采煤机由于改变了传统的牵引方式，使产品结构得到优化，牵引功率得到提高，操作和维护更为方便，运行更加可靠，设备投资大幅度降低。