由清华大学汽车系博士生于良耀等颚式碎石机撰写的《汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验》一文，通过仿真和试验数据，讨论了液压执行器中影响汽车防抱制动系统（ABS）石料破碎机控制效果的关键因素，提出了液压系统关键的评价参数，并给出了定量化的参数值，对ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重座式圆盘给料机要依据。这项研究日前发表在新近出版的《机械工程学报》上。
有关人士表示，中国汽车工业发展势头迅猛，但是在关键汽车电控系统的供应上却发展较慢。ABS作为汽车动力学控制的重要组成部件，通过机电一体化的设计，可在紧急制动过程中提供更高的制动强度和保持良小型振动筛好的转标准筛向能力，目前已经成为乘用车和大型商用车的必分筛机备安全装置。
据介绍，国家自然科学基金早在2002年就首次资助了一个关于汽车主动安全的项目“基于制动器耗散功率的汽车防抱制动系统控制方法研究矿业输送设备”，该项目目前已获得该基金的第二轮资助。2002年1月到2004年12月间，在自然科学基金的资助下，课题组成功完成了具有自主知识产权的ABS的开发，其中包括最重要的电子控制器和液压筛沙机械执行器，从而一举打破国外公司的垄断。该项目在2004年下半年成功实现大批量产业化，这在国内的关键汽车电控系统中尚属PCL直通冲击式破碎机首次，该项目也在2005年获得汽车领域的最高荣誉———汽车工业科学技术进步奖一等奖。
从2006年1月开始，自然科学基金再次资助的项目“基于驾驶员驾驶意图识给料机别的破碎机汽车动力学控制方法研究”，在原来ABS研究取得的成果基础上，继续深入研究汽车动力学控制的更广领域，包括牵引力控制系统（TCS）、主动横摆控制（AYC），最后集成为动力学稳定性控制系统（DSC，也称为ESP）。
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