一、我国直流传动装置的三个发展阶段：&nbs矿山破碎设备p;
第一阶仓壁振打器段：66年～76年
这是可控硅直流传动装置应用技术的创始阶段．当时国内尚无比较成熟的产品下料机，但在造纸机钆钢机上已大量使用。因为系统设计及制造工艺不够成熟．使用中产生不少问题。78年香山会议提出了限制使用的各种措施，使可控硅直流传动装置从高峰转向低潮。
&nbs不锈钢料斗p;第二阶段；78年～92年
不少设计、研究、制造单振动输送机位吸取了前一阶段的经验教训，从三方面进行改进：
1．系统设计学习德国西门子公司双环理论及开发 MODULPA气旋筛C．C系列先进设计方法。
2．输送链板元件筛选及选用上注意了半导体元件质量（特别是印板工艺进行了改革一大板结构）控制系统的可靠性大大提高。
3．整机制造技术工艺上的改进。例如上海整流器总厂（现合资企业小池公司）在为宝钢二期工程组装时，向西门子公司学习了先进的装配工艺，有专门的装配工具及模具，基本上仿效西门子公司的装配工艺，使整机的工艺水平有较大的提高。经过上粉体输送机述三方面的提高，国产的模拟系统比80年代初期有了长足进步，因为开发的MODULPAC控制系统是西门子公司总结了以往模拟系统的经验，具有较强的调节及控制功能。故在国内中小型传动装置的应用中得到广泛推广，如电缆、橡塑行业、中小型纸机传动等．MODULPAC.C系统是西门子公司80年代中期推出的直流传动系统，结合我国实际情况，系统已经实现国产化，它是一种三相桥式可控整流的传动系统，它可以根据用户需要组成单象用调速系统4象限调速系统、自动弱磁调速系统、张力调节系统等中功率高精度直流传动。
不锈钢输送带 第三阶段；92～2003年
随着我国改革开放步伐加快，世界各国的外商向开放的中国市场推销技术先进、性能良好的全数字直流传动装置，比较典型的是西门子公司 6R24～27系列的直流传动装置．及ABB公司推出的DCV700系列和英国欧陆公司SSD—590系列。从模拟系统演变到数字系统是一个质的飞跃，，此项技术是国际上最先进的香蕉筛技术，与模拟系统比较：
1．调节系统与操作回路的数字化，使元震动落砂机器件的数量大大减少，板块化的结构也更加调整，不仅有利于系统的功能扩展，也减少了由于分布电容、温度漂移等造成的系统性能变坏。其体积小型化，提高抗电磁的辐射能力。
2．参数自适应优化功能极大地方便了艰苦的现场调试工作，省去了因频繁替换元件，改变器件参致而造成的人力电磁激振器与财力的浪费，提高了系统静态、动态的控制性能．
3．系统的参数料仓破拱与故障显示功能使用户对系统状态与故障原因一目了然。
&n振动筛粉机bsp; 4．利用数字化的智能特性，通过分析现场负载量的变化，可迅速作出判断，并一次计算出监发脉冲的导通角变化量，作出最快响应，所以，它具有极高的现场应变能力，更适用于一些运行环境苛刻，要求快速响应的系统，这一点是传统的模拟系统无法做到的．
&nbs分样筛p;