功能用途 减速电机是由直流电机和减速箱组成的，它是机器人的能量转化及驱破碎机械动装置。通过直流电机（额定电压12V，额定电流0.66Amp，额定转矩5.04m-Nm，空载转速11822Rpm）可以把电能转化成动能；通过减速箱（三级减速机构，减速比28:1）将直流电机直接输出的转速降低，并输出到输出轴上使机器人实现转动或移动 安装： 将减速箱上的伸出的"耳朵"用螺钉与底盘连接；将电机焊上连接导线，不锈钢分样筛如上图所示在"能量风暴"中连接电机的导线分左右两组，红棕色为一组控制右侧电机输出的，棕色导线接电机中带红圈管脚（＋极），黑白色为一组控制左侧电机输出的，白色导线接电机中带红圈皮带运输机管振动机械脚（＋极）管链式输送机。
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