电动葫芦桥式起重机大车运行机构的改进技术

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一、前言LH型电动葫芦桥式起重机，是在QD型通用桥吊的基础上，将起升机构用固定式电动葫芦替代，而大小车运行机构则采用LD三合一驱动装置。其特点是结构经型简单，性能可靠，安装维修方便，大小车运行机构通用性好，因此适用于起重量不大于20t的机械加工，模具装配、仓库等场所的一般性非频繁装卸搬运作业。二、问题的提出及原因的寻找某厂由2000年从北京起重机研究所引进了5t-20t系列的LH型电动葫芦桥式起重机图纸，并为上海某公司制造安装了一台20t-19.5m的葫芦双梁，其大车运行采用LD型驱动装置型式，电机为ZD型锥形转子电机，功率为3Kw。经使用半年后发现大车运行机构的6S三合一驱动装置齿轮轴断裂而无法运行。那么是什么原因造成的呢？经分析和请教有关专家，原因是三合一驱动装置是为电动单梁起重机专门设计，是从电动葫芦小车运行机构演化而来的，并且装配结构也从最初的小盘改成￠180的大盘，输出轴的齿轮模数也从4模增到了5模数，只适合于5t-10t的LD型电动单梁行车。它的最大输入功率不大于2Kw，而现在却配置了3Kw的ZD型锥形转子电机，输入功率过大。而且ZD型锥形转子电机在工作时有轴向窜动，在起动过程中，由于轴向窜动及M-S特性较硬，起动电流较大，导致起动冲击较大；制动时由于刹车较猛，导致制动冲击较大，最终导致了驱动装置齿轮轴的断裂。三、解决办法找到了原因，就想办法解决，单个驱动装置输入功率不能大于2Kw，而保证起重机运行的功率又不能小，于是就将大车运行机构双驱动改为四驱动，使输入总功率不小于设计参数。并且将ZD型锥形转子电机改用锦州特种电机生产的YSE实心转子电机。因为该电机的特点是起动时间延长，堵转电流较一般电机小，堵转时间长，实现缓起动、软制动，从而改善了起制动时的冲击现象。于是就将不同吨位和跨度的起重机，根据工作级别对大车运行机构进行了统一更改，见下表：