摘要：为了让港区的老设备满足装卸业务日益发展的新形势，宁波北仑国际集装箱码头有限公司对诺尔桥吊进行了改造。将BROMMA双箱吊具应用到老式的诺尔桥吊上，使原本只能单箱作业的诺尔桥吊实现了双箱作业。大幅提高了装卸效率，并增强了设备稳定性，减少了桥吊故障停机时间。
关键词：港口 诺尔桥吊 双箱 吊具改造
宁波北仑国际集装箱码头有限公司现使用的两台诺尔桥吊(岸边桥式集装箱起重机)是20世纪90年代初德国诺尔公司生产的，配备诺尔单箱吊具，只能进行单箱作业。在今天集装箱业务竞争激烈的环境下，对集装箱码头的装卸效率有了更高的要求。可双箱作业桥吊相对于单箱作业桥吊可提升作业效率20％以上。对原本只能单箱作业的诺尔桥吊实现可双箱作业改造，可大幅提高宁波北仑国际集装箱码头有限公司的装卸效率。
根据宁波北仑国际集装箱码头有限公司码头多年的使用经验，BROMMA双箱吊具具有优良的性能。如果能够嫁接到诺尔桥吊上去，可以很好地满足作业需要。但是BROMMA双箱吊具因为不是原来的配置，所以不能直接在诺尔桥吊上使用。
l.机械部分
1.1吊具上吊架旋锁孔位置调整
由于诺尔吊架旋锁和BROMMA吊具的吊架旋锁孔尺寸位置有所偏差，在BROMMA吊具上重新铣出适合诺尔吊架旋锁使用的旋锁孔。更改尺寸如图1所示：
1.2吊架旋锁改造
由于诺尔吊架旋锁与BROMMA吊具连接存在问题，且诺尔吊架旋锁的锁孔比BROMMA吊具吊架旋锁的锁孔要小，只有加大诺尔吊架旋锁的锁头尺寸才能配合BROMMA吊具的锁孔。更改尺寸如图2所示：
1.3吊架旋锁摇柄改造
在吊架旋锁改造的基础上，再分析旋锁摇柄的工作行程和跟吊架旋锁的配合。在安装方式、安装角度和装配尺寸等方面对旋锁摇柄进行改造，使其更灵活地配合改造后的吊架旋锁。
2.电气部分
2.1控制方式选择
目前港机行业中，桥吊与吊具之间的控制方式主要有两种： 点对点 控制方式和 双线制 控制方式。
点对点 控制方式是传统的控制方式。特点就是多少个控制命令和信号反馈就用多少根电线进行传输。这种方式占用的线缆数量比较多，而且经常会出现线路断故障，可靠性并不高。
双线制 控制方式就是采用通讯技术，实现多个控制命令和信号反馈由两根通讯线进行传输。这种方式的显著优点是使用的线缆数量很少，而且线路故障很低。
双箱改造后控制命令和信号反馈都增多。所以综合考虑后，决定采用 双线制 控制方式。具体到BROMMA吊具，决定采用B CAN通讯方式。这种通讯具有不需采用专业的通讯线、抗干扰能力强的特点。
2.2 B CAN 通讯的硬件安装
将Anybus通讯模块安装在桥吊司机室，并将Anybus通讯模块与桥吊主PLC的Profibus建立连接。在原先的吊具电缆中选择两根电线连接桥吊Anybus通讯模块与BROMMA吊具控制器，构成 双线制 通讯线路。
2.3 双线制 通讯协议组态
在桥吊的主PLC 西门子S7 400程序SIMATIC Manager中修改Profibus DP总线硬件组态，加入Anybus通讯模块，为其指定I／O地址。所采用的Anybus通讯模块有20个字节输人、8个字节输出。需要注意的是，在配置硬件组态时，可选项中没有20Byte输入可供选择，所以应理解为一个16byte加上一个4byte，如图3所示：
2.4为每个I／O地址定义用途
根据BROMMA吊具软件ABE中Al所定义的各I／O点的用途，为SIMATIC Manager中新增加的Anybus的每个I／O地址定义用途，如表l：
表1 输入/输出表