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翻车机液压系统故障上位机界面诊断可行性分析


渤海湾众多煤炭港口翻卸设备所采用的液压系统都是同样的样式,但是有着比较明显的问题:液压系统出现故障以后,需要对很多压力点进行压力测试才能大概判断出来什么位置的阀块出现问题,而且液压系统动作时候的压力值也不是很好观察,这就给维修人员的处理造成很大的难度。

一、故障总结

经过对翻车机液压系统出现故障现象的分析,总结出可能出现问题的几个方面:

1.阀动作命令发出后没有效果

2.液压系统管路泄漏

3.液压泵没有压力输出

通过分析得出结论:在压车梁液压系统管路上安装模拟量压力开关,通过增加模拟量压力开关的方式将主要管路中的压力值传递给系统。如果电磁阀动作命令发出后没有相应的动作,在操作台界面上就能直观的看出各个管路中的压力值,从而能较快的判断出是哪一个部位出现问题。

压车梁液压原理图如下图所示:

 

 

二、改进思路

我们在上图中所示的M1,M3,M4,M5,M7处分别安装压力检测开关并分别命名为P1,P3,P4,P5,P7。并在上位界面中标出它们的压力值。控制压车梁上升阀块的标签为CL1_RISE;控制压车梁下降阀块的标签为CL1_DWON;控制压车梁锁死阀的标签为CL1_LOCK。

压车梁压下时候动作的阀块是:

DT7-A(-);DT8-A(+);DT6-B(+)

阀块正确动作后P3,P4,P5对应的压力应为:

P3:30BAR P4:5BAR P5:15BAR

压车梁升起时候动作的阀块是:

DT8-B(+);DT7-A(+);DT6-A(+)

阀块正确动作后P3,P4,P5的压力为:

P3:5BAR P4:30BAR P5:25BAR

压车梁锁定时候动作的阀块是:

DT8-B(+);DT7-A(+);DT6-A(+)

阀块正确动作后P3,P4,P5,P7对应的压力应为:

P3:5BAR P4:30BAR P5:5BAR P7:25BAR

该系统容易出现的故障现象如下:

1.压车梁没有压下动作

实际故障分析:

如果阀块DT6-B没有正确动作的话P5的值应该低于15BAR或者DT8-A没有正确动作的话,P5值为25BAR;P4的值为25BAR。

如果DT8-A正确动作的话,而插装阀1坏掉的话P4 P5的值应该为5BAR。

通过操作界面加入以下代码加以判断:

If cll_down and (p3==30) and (p4==5) and (p5==25) then 0

Else If cll_down and (p5 25) then 1

Else if cll_down and (p5==25) and (p4==0) then 2

Else 3

当为0的时候,操作界面正常不显示报警。当为1的时候,操作界面弹出报警 压车梁阀块DT6-B没有正常工作 。当为2的时候,操作界面弹出报警 压车梁阀块DT8-A没有正常工作 。

2.压车梁没有上升动作

实际故障分析:

如果阀块DT8-B没有正确动作,P4的值应为OBAR;P5的值应为25BAR。

如果阀块DT8-B正确动作,而插装阀2坏掉,P4,P5的值应为5BAR。

通过操作界面加入以下代码加以判断:

If cll_rise and (p4==0) and (p5==25) then 0

Else if cll_rise and (p4==0) and (p5==25) then 1

Else if cll_rise and (p4==5) and (p5==5) then 2

Else 3

当为0的时候,操作界面正常不显示报警。当为1的时候,操作界面弹出报警 压车梁阀块DT8-B没有正常工作 。当为2的时候.操作界面弹出报警 压车梁阀块DT8-b正常插装阀2坏掉 。

3.压车梁没有锁死动作

如果阀块DT7-A没有正确动作P7的值应为5BAR,P5的值应为25BAR,P4的值应为35BAR。

如果阀块DT7-A正确动作,但是插装阀3没有正确动作,P1的值为25BAR,P7的值为25BAR,P5的值为5BAR。

通过操作界面加入以下代码加以判断:

If c11_lock and (p7==25) and (p5==25) and (p4==35) then 0

Else if c11_lock and (P7==5) and (p5==25) and (p4==35) then 1

Else if c11_lock and (pl==25) and (p5==5) and (p7==25) then 2

Else 3

当为0的时候,操作界面正常不显示报警。当为1的时候,操作界面弹出报警 压车梁阀块DT7-A没有正常工作 。当为2的时候,操作界面弹出报警 压车梁阀块插装阀3没有正常工作 。

代码添加部分如下图所示:

四、总结

以上各种情况分析只是针对系统内没有问题,只是个别阀块出现故障时候的分析。多个阀块同时出现故障的情况在此暂不分析。