1. 吊具保护功能的意义
集装箱运输在物流行业蓬勃发展，集装箱起重机（以下简称龙门吊）在集装箱码头堆场也得到广泛运用。由于各种原因，龙门吊在操作时把集装箱打翻、撞烂常常发生，此类事故会造成严重的经济损失，甚至人身伤亡，在盐田国际集装箱码头里，龙门吊主要在以下3种情况中会引起意外发生：
（1）堆场龙门吊多数是堆6过7型。司机误将6个箱堆成一列时，当小车机构吊箱经过时，会撞翻第6个箱，甚至导致整个间位的集装箱和设备损坏；
（2）龙门吊的吊具机构在箱槽内，若司机操纵小车速度过快，会造成集装箱和设备损坏；
（3）吊具对箱时，司机操作速度过快，会将箱撞坏。吊具空排起升时，司机操作速度过快或箱变形，会勾箱使吊具损坏。
龙门吊吊具保护功能就是针对以上3种情况，利用富士可编程控制器和激光感应器制作的安全保护系统。
2. 龙门吊吊具保护功能的原理
龙门吊吊具保护功能包括起升6箱高禁止开锁；起升到达上停止位置前，小车运行只有慢速；吊具接近箱面时，起升机构只有慢速，旋锁勾箱时，起升停止等功能。
2.1 起升6箱高禁止开锁
针对第1种意外，要防止司机把箱堆到6个高。集装箱的高度有2.6m和2.9m等2种，5个箱高分别是：2.6m 5=13m；2.9m 14.5m。利用富士PLC程序，当起升高度反馈值BD0200 5个2.9m箱高15m（预留0.5m误差），不允许吊具开锁命令K0001得电，可避免司机把箱堆到6。
2.2 起升到达上停止位置前，小车运行只有慢速
针对第2种意外，要防止吊具在箱槽内，司机快速开动小车。当起升未到达上停止位置，小车运行只有慢速，但考虑到操作效率和只有小车向后运行时，司机视线受阻，于是只设置起升未到达上停止位置，小车向后只有慢速。利用富士PLC程序，当起升上停止限位B0430动作，小车向后慢速命令M0084得电。
2.3 吊具接近箱面时，起升机构只有慢速；旋锁勾箱时，起升停止
第3种意外，一方面要防止司机在准备吊箱时，下降速度过快，吊具撞坏集装箱；另一面由于吊具旋锁机构有预留间隙，开锁检测限位一般设置在15 范围内就会动作，旋锁实际差15 才完全打开。在一些特定条件下开锁时，如箱变形、箱孔有异物，就会导致勾箱。因视觉误差，司机一般在吊具起升到一定高度时才能发觉吊具勾箱，停止起升动作，这样往往会导致集装箱坠落或者吊具旋锁变形，造成严重的经济损失，甚至人身伤亡。龙门吊吊具保护功能的第3种功能就是利用富士PLC和SICK DS60激光感应器内置的2个开关来防止以上意外发生。
（1）吊具接近箱面时，起升机构只有慢速功能的工作原理
当吊具接近集装箱准备吊箱时，安装于吊具上的4个SICK DS60激光感应器内置的1号开关检测是否存在障碍物。4个激光感应器的1号开关串联，检测距离设定在0.5m。当吊具与集装箱之间的距离在0.5m内或着任何一个激光感应器检测到有障碍物，4个串联的激光感应器将信号传给PLC的输入点B0427，PLC控制吊具慢速下降。吊具放好箱后，空排起升也是一样的原理。
（2）旋锁勾箱时，起升停止功能的工作原理
当吊具放好集装箱，空排起升时，安装于吊具上的4个SICK DS60激光感应器内置的2号开关检测是否存在障碍物。4个激光感应器的2号开关串联，检测距离设定在0.2m。以着箱信号B0402消失为基准点，当吊具升高0.2m后，PLC开始在0.2m到0.5m范围内检测4个串联激光感应器的输入信号M02830当有障碍物时，M283得电，联锁INTERLOCK线圈M286动作，PLC控制吊具停止起升；当没有障碍物时，INTERLOCK线圈不动作，吊具起升动作正常。
3. 结束语
龙门吊吊具保护功能是为了防止龙门吊在操作时把集装箱打翻、撞烂、勾箱而开发的。最终的效果是在龙门吊正常工作时，防止把集装箱打翻、撞烂，防止吊具失控。当发生勾箱时，系统能自动识别，并停止机械的起升操作，起到安全保护作用，避免了设备及人员的损失。